課程題目: OSEK標準及應用培訓

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課程大綱:

OSEK標準及應用培訓

 

 

OSEK/VDK概述

OSEK/VDK標準組成規范章節,OSEK/VDK在汽車電子中的應用

OSEK/VDK網絡管理(直接)

NM 概述
節點監測策略及節點狀態
NM邏輯環定義及報文分類:Alive、Ring
NM節點地址及數據交換
NM 配置管理
NM狀態:NMAwake、NMBusleep

NM詳述
PDU格式講解
節點地址與Message ID關聯
NM Parameters:Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
ECU Skipped監測及處理
ECU Logical Successor算法
State transition diagram of NM圖解說明
各種SDL圖解說明

OSEK/VDK網絡管理(間接)

NM 概述
節點監測策略及節點狀態
NM狀態:NMAwake、NMBusleep

NM詳述
Counter 管理
Master vs Slave電源管理機制
各種SDL圖解說明

OSEK/VDK通信規范

1. 報文過濾機制(發送,接收)
2. 報文數據Byte order(大端、小端)
3. 報文發送模式(D=直接,P=周期,M=(D+P混合))
4. 報文通知機制
5. DeadLine 監測機制


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