課程大綱： COMSOL培訓
內核架構
一、實時系統概念
1、前后臺系統（Foreground/Background System）
(A)代碼的臨界區
(B)資源
(C)共享資源
(D)多任務
(E)任務切換
(F)內核（Kernel）
(G)調度（Scheduler）
(H)非占先式內核
(I)占先式內核
(G)可重入性（Reentrancy）
2、時間片輪番調度法
(A)任務優先級
(B)靜態優先級
(C)動態優先級
(D)優先級反轉
(E)任務優先級分配
3、任務間的同步和通信
互斥條件
死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace
同步事件標志（ Event Flag）
加入高級會員獲得助教答疑
