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汽車電子總線協議系列二--SAE J1939/ODX/CANopen/MOST/OSEK/VDX總線協議
   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
       每期人數限3到5人。
   開課時間和上課地點
     上課地點：【上�！浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協同大廈
     最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：SAE J1939/ODX開班時間：2020年3月16日
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　  課程大綱 ---汽車電子總線協議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協議

第一階段 ODX協議詳解
??? ODX是開放式診斷數據交換（MCD-2D），最初由ASAM組織制定，來統一規定診斷數據的描述。ODX現在已是ISO22901規范。
??? ODX培訓主要包括了ISO22901中診斷層（ODX-D），通信參數（ODX-C），刷寫數據（ODX-F）等的介紹。

 

 

1.      汽車總線的發展現狀

目標：

了解汽車總線的發展現狀

內容：

汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

 

 

2.      CAN綜述

目標：

了解CAN的基本概念

內容：

CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制

 

 

3.      CAN數據鏈路層

目標：

理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：

CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

 

 

4.      CAN物理層

目標：

理解CAN總線物理層相關內容

內容：

高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇

第二階段 SAE J1939協議詳解及應用

?????? J1939是美國汽車工程協會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網絡附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發編寫。
????? J1939基于德國Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開發的控制器局域網絡（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型車輛現場總線的一種網絡應用，包括CAN網絡物理層定義、數據鏈路層定義、應用層定義、網絡層定義、故障診斷和網絡管理。
????? 恒潤科技曾為國內某大型汽車廠商，提供J1939網絡的技術支持，并成功設計、制造了符合J1939標準的卡車車身電器網絡。恒潤科技已經組織了數10次J1939專題培訓，并獲得了參訓單位的一致好評。

1.      J1939綜述

目標：

建立J1939的基本概念

內容：

開放協議（高層協議）的概念，J1939協議的體系結構，應用案例

 

 

2.      J1939物理層（基于J1939-11/15）

目標：

理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置

內容：

電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發器，采樣點等

 

 

3.      J1939數據鏈路層（基于J1939-21）

目標：

理解J1939的協議數據單元（PDU）和傳輸協議（多幀報文傳輸）

內容：

協議數據單元（PDU），參數組類型，傳輸協議

 

 

4.      J1939網絡層（基于J1939-31）

目標：

理解J1939網絡層的功能、網段互聯設備的基本概念

內容：

網絡層概念，網段互聯設備分類

 

 

5.      J1939應用層（基于J1939-71）

目標：

理解J1939參數組和參數的規范

內容：

參數組填充方式，參數組列表，參數比例系數和偏移量，參數類型，參數數值范圍等

 

 

6.      J1939網絡管理（基于J1939-81）

目標：

理解J1939網絡管理

內容：

網絡管理參數組，通信邏輯，錯誤處理等

 

 

7.      J1939診斷（基于J1939-13/73）

目標：

理解J1939的診斷服務和物理接口

內容：

診斷連接器，診斷服務，通信邏輯等

 

 

8.      J1939仿真示例

目標：

理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程

內容：

仿真流程，數據庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數，實現網絡管理和診斷

第三階段 CANopen協議詳解

CANopen是由從事工業控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發的基于CAN總線的應用層協議集，由通信子協議和多個應用相關的設備子協議、應用子協議及通信框架組成。CANopen協議采用面向對象的思想設計，具有很好的模塊化特性和很高的適應性，通過擴展可以適用于大量的應用領域。
????? CANopen在發布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲，CANopen被認為是在基于CAN的工業系統中占領導地位的標準；在美國，CANopen協議己經成為裝載機械和公共運輸設備的協議標準，同時也應用于嵌入式系統的控制。CANopen高層協議發揮了CAN總線實時、可靠的優勢，實現了標準化和通用性。借助強大的開發平臺及現成應用器件，用戶可以輕松配置需要的CAN網絡，大大降低了開發難度，縮短了開發時間。
????? 本課程將理論與實際相結合，一方面詳細介紹了多個配置CANopen網絡必要的協議規范，另一方面借助工具演示了CANopen網絡的開發、測試過程。滿足客戶短時間內掌握及實現CANopen協議的需求。
  1. 1. CANopen綜述

目標：

理解CANopen的基本體系結構

內容：

CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型

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  1. 2. CANopen應用層和通信子協議

目標：

掌握CiA DS301協議

內容：

SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念

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  1. 3. CANopen通用I/O模塊設備子協議

目標：

掌握CiA DS401協議

內容：

工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述

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  1. 4. CANopen電子數據表（EDS）規范

目標：

掌握CiA DS306協議

內容：

CANopen設備的電子化描述方法

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  1. 5. CANopen層參數設置服務和協議

目標：

掌握CiA DS305協議

內容：

更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務（LSS）分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址

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  1. 6. CANopen安全相關通信框架???

目標：

掌握CiA DS304協議

內容：

CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等

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  1. 7. CANopen管理器框架?????

目標：

掌握CiA DS302協議

內容：

CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置

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  1. 8. CANopen設備開發示例

目標：

了解CANopen設備開發的流程和工具

內容：

CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構

第四階段 MOST總線技術基礎

1. MOST總體介紹

目標：

了解MOST技術的產生背景，特點和應用領域

內容：

MOST技術產生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域

2. MOST網絡介紹

目標：

理解MOST網絡的特點和組成要素

內容：

MOST網絡節點，節點結構，節點地址，傳輸通道

3. MOST協議介紹

目標：

理解MOST協議及通信的實現

內容：

MOST協議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節點間通信實現

4. ?MOST系統管理

目標：

理解MOST系統的狀態以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理

內容：

MOST系統狀態，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理

5. MOST芯片介紹

目標：

理解MOST芯片的類別和結構組成

內容：

芯片分類，芯片組成結構
第五階段 MOST總線技術應用
????? 隨著汽車網絡通訊技術的發展，針對電子控制系統（ECU）的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務為基礎，規范了基于CAN總線的診斷服務（UDS on CAN），包括網絡管理、網絡定時、應用層定時等詳細內容，使得該協議的適用性和可操作性更強，是用戶學習、制定診斷技術規范的藍本。

1.? MOST應用的特點

目標：

理解MOST應用的特點、范圍

內容：

介紹MOST應用的特點、范圍

 

 

2. NetServices層的應用

目標：

理解NetServices層的功能和軟硬件接口

內容：

NetServices功能介紹，NetServices硬件接口，NetServices軟件接口

 

 

3. FBlock應用介紹

目標：

理解FBlock的組成，掌握FBlock的使用方法

內容：

FBlock的組成特點，FBlock中Function的應用

 

 

4.? MOST應用實例分析

目標：

掌握MOST模塊的架構以及功能的實現

內容：

MOST功能簡介，MOST模塊架構，MOST功能實現（包括FBlcok Table建立，通用處理設計流程，MOST模塊Play機能的實現）

 

 

5. MOST測試工具的使用

目標：

掌握MOST測試工具的使用方法

內容：

Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法

第六階段 OSEK/VDX標準及應用

1.      OSEK/VDX概述

目標：

了解OSEK/VDX組織的成立目的和發展歷史，理解OSEK/VDX規范的核心思想

內容：

OSEK/VDX組織的歷史和發展，OSEK/VDX在當今汽車行業的應用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規范

 

 

2.      OSEK/VDX操作系統規范

目標：

理解OSEK/VDX操作系統的相關內容

內容：

OSEK/VDX OS 2.2協議規范的操作系統，包括：任務；警報；事件；中斷；資源

 

 

3.      OSEK/VDX 網絡管理規范

目標：

理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關內容

內容：

網絡管理的原理和概述，OSEK/VDX網絡管理中的令牌環機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態，節點的加入和退出，離線的處理

 

 

4.      OSEK/VDX 通信規范

目標：

理解OSEK/VDX通信規范的相關內容

內容：

OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數據一致性

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