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項目	內容	目標
NX100的介紹 ?	介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式 ?	熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式
機器人的坐標系	介紹機器人軸與坐標系、基本操作、關節坐 標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標 系、用戶坐標系、工具尖端點的操作。	理解并掌握各個坐標系 的概念及意義
簡單示教和再現	示教基本步驟和再現基本步驟，舉例介紹（弧焊，搬運，通用，點焊，噴涂）	初步學習示教器的使用 ?
示教編程 ?	示教前的準備，示教，確認程序點，修改程 序點，修改程序，命令編輯，程序編輯，試運行，其他程序編輯功能 ?	熟練掌握示教編程 ?
再現 ?	再現前的準備，再現，停止與再啟動，修改 再現速度，由預約啟動進行再現，顯示程序堆棧 ?	熟練掌握再現功能 ?
程序管理 ?	復制程序，刪除程序，修改程序名，注釋的 編輯，設定程序的編輯鎖，設定只可修改位置的數據。 ?	掌握程序管理功能 ?
便利功能 ?	直接打開，平行移動功能，平行移動程序的 變換功能，PAM功能，鏡像轉換功能， ?	掌握便利功能的使用 ?
外部設備的 控制 ?	外部存儲設備，文件管理， ?	掌握外部設備控制功能 ?
參數說明 ?	參數的構成，有關動作速度的參數，有關操作設定的參數，有關干涉區的參數，有關狀態I/O的參數，與協調或連動相關的參數。	熟悉參數設置，并可以根據項目需求設置相關參數 ?
系統設定	原點位置校準，設定第二原點位置，時間設定，設定再現速度，接觸全部極限功能，解除超程和防碰撞傳感器，干涉區，作業原點位置，工具尺寸設置	熟悉系統設定，并可以根據項目需求對系統進行設置