課程簡介：　
???? 嵌入式軟件的驅動，是所有處理的基礎， Linux源代碼中85%是設備驅動，深刻的了解各種驅動的原理和開發方法，可以為嵌入式開發工程師打下堅實的工作基礎。
培訓目標：　
了解如下關鍵原理和實踐方法： ? Linux 設備驅動模型
? Linux 字符設備驅動結構
? Linux 設備驅動中的并發控制
? Linux 設備驅動中的阻塞與非阻塞I/O
? Linux 設備驅動中的異步通知
? 硬件和綜合因素：中斷、IO 訪問、驅動分層結構
? Linux 塊設備驅動
? Linux Ethernet 設備驅動
? LCD 驅動
? Camera 驅動
? 聲卡驅動
? I2C 驅動
? SPI 驅動
? platform 設備驅動
? USB 設備驅動
課程大綱
主題 內容?
Linux 設備驅動模型
Linux 設備分類?
Sys，總線，設備和驅動?
熱插拔?
udev?
Linux 字符設備驅動結構　
Linux 字符設備驅動結構?
globalmem 虛擬設備實例描述?
globalmem 設備驅動　
? 加載與卸載設備驅動
? 打開與釋放函數
? 讀寫函數
? seek 函數
? ioctl 函數
globalmem 驅動的編譯與加載?
globalmem 驅動在用戶空間的驗證?
Linux 設備驅動中的并發控制
　
并發控制的概念?
何時需要并發控制?
自旋鎖　
? 自旋鎖的概念
? 自旋鎖相關數據結構與函數
信號量?
?信號量的概念
? 信號量與同步
? 信號量與互斥
? 信號量相關數據結構與函數
增加并發控制后的globalmem 驅動?
? 在globalmem 驅動中增加并發控制
? 在用戶空間驗證globalmem 設備的并發控制
Linux 設備驅動中的阻塞與非阻塞I/O　?
阻塞與非阻塞I/O?
poll 操作的概念?
何時需要poll 操作?
等待隊列waitqueues?
Linux poll 操作相關數據結構與函數　
?應用程序中的poll 相關數據結構與函數
? 設備驅動中的poll 相關數據結構與函數
支持poll 操作的globalmem 驅動?
? 在globalmem 驅動中增加poll 操作
? 在用戶空間驗證globalmem 設備的poll
Linux 設備驅動中的異步通知
異步通知的概念?
何時需要異步通知?
Linux 異步通知相關數據結構與函數?
支持異步通知的globalmem 驅動?
在globalmem 驅動中增加異步通知?
在用戶空間驗證globalmem 的異步通知?
硬件和綜合因素：中斷、IO 訪問、驅動分層結構　以觸摸屏驅動為例剖析IO 訪問?
以觸摸屏驅動為例剖析中斷的使用?
以音頻驅動為例剖析剖析DMA 的使用?
范舉多個驅動子系統剖析Linux 驅動的框架結構?
Linux 塊設備驅動
　
塊設備的I/O 操作特點?
Linux 塊設備驅動結構?
塊設備驅動注冊與注銷?
塊設備的打開與釋放?
塊設備驅動的ioctl 函數?
塊設備I/O 請求隊列　
? 請求隊列的概念
? 請求隊列的相關數據結構與函數
? 請求隊列的保護機制
塊設備的讀寫流程
SD 卡驅動
NOR 和NAND Flash 驅動?
Linux Ethernet 設備驅動
Linux 網絡設備驅動結構?
網絡設備驅動注冊與注銷?
網絡設備初始化?
網絡設備打開與釋放?
數據發送流程?
數據接收流程?
網絡連接狀態?
參數設置和統計數據?
實例：DM9000 網卡設備驅動?
LCD 驅動
framebuffer 驅動架構?
LCD 的硬件timing?
framebuffer 的用戶空間編程?
Camera 驅動
V4L2 驅動架構?
Camera 的用戶空間編程?
Radio 驅動和用戶空間編程?
聲卡驅動 OSS 架構?
ALSA 架構?
ASoC 架構?
I2C 驅動
I2C 主機驅動?
I2C client 驅動?
I2C 驅動電源管理?
I2C 板文件信息?
SPI 驅動
SPI 主機驅動?
SPI client 驅動?
SPI 驅動電源管理?
SPI 板文件信息?
platform 設備驅動
SPI 主機驅動?
SPI client 驅動?
SPI 驅動電源管理?
SPI 板文件信息?
USB 設備驅動
USB host 控制器驅動?
USB 外設驅動?
USB 設備控制器驅動?
gadget 驅動?
mass storage