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課程特點：

- 真機操作，給學員更多動手實踐的機會

- 課程內容涵蓋了操作、調試及設計

- 課程銜接緊密，關聯度高

學員認真學完本課程內容即能成功完成如下工作:

-?正常安全開關機?FANUC?ROBOT、手動FANUC?ROBOT

-?FANUC?ROBOT?一般故障排除

- 正常生產操作（機器人聯線開自動）

-?生產過程中機器人非硬件損壞導致的報警停機后快速恢復生產

-?手動調試機器人程序、修改程序中機器人點的位置

- 備份、恢復已編好的機器人程序

-?FANUC?ROBOT?安全培訓已包含在各項課程中

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課程大綱：

?一、 FANUC?ROBOT?安全知識

? ? 1、?工業機器人操作安全

? ? 2、?工業機器人使用環境安全

? ? 3、?工業機器人配套周邊安全設備

?二、示教盒的使用介紹

? ?1、?示教盒面板介紹

? ?2、?示教盒操作介紹

三、 機器人空間坐標系介紹

? ?1、?世界坐標系介紹及操作

? ?2、?工具坐標系介紹及操作

? ?3、?用戶坐標系介紹及操作

? ?4、?關節坐標系介紹及操作

四、 機器人操作實踐?Q/A

? ?1、?坐標系操作實踐

? ?2、?速度切換應用

? ?3、?記錄坐標點

? ?4、?編寫（圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡）

?五、基礎應用介紹

? ?1、?運動指令介紹

? ?2、?速度選擇介紹

? ?3、?運行方式介紹

? ?4、?程序創建

? ?5、?基礎功能應用介紹（復制、黏貼、插入等）

六、 機器人操作編程實踐

? ?1、寄存器介紹及設置

? ?2、機器人控制指令介紹（待命指令，I/O?指令，跳躍指令，調用指令，位置補償指令等）

? ?3、機器人?I/O?介紹及設置

? ?4、安全點介紹及設置

? ?5、MARCO?介紹及設置

? ?6、自動運行介紹及操作（RSR，PNS）